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平博激光雕刻切割系统的设计论文讲解

发布时间:2020/04/03 点击量:

  激光雕琢切割编制的安排论文讲明_中职中专_职业训导_训导专区。激光雕琢切割编制的安排论文讲明

  石家庄职业本领学院 卒业论文 论文标题 激光雕琢切割编制的安排 姓 名 席满庚 学 号 1004022111 专 业 机电一体化 班 级 10 级机电一班 指示老 师 童一帆 完毕时代 2013-5-20 摘要 激光雕琢切割的合用对象合键是难切割资料,如高强度、高韧性资料以及严谨 细微和形势繁杂的零件,于是数控激光切割正在我邦筑制业中正阐明出浩大的优秀 性。 本文安排了一台单片机负责的数控激光切割机床,合键完毕了:机床全体构造 安排,Z 轴、XY 轴的构造安排推算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的采用及其强度分 析;以步进电机为进给驱动的驱动编制及其传动机构的阐述安排推算;以 89C51 为主控芯片的数控编制硬件电道安排、编制初始化安排及编制软件计划安排和步进 电机的负责次第安排。 要害词 CNC ,激光雕琢切割,构造,安排 ABSTRACT Laser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in Chinas manufacturing industry. This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which stepper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motor’s controlling program. Key words CNC, laser cutting machine tools, architecture, design 11 目次 摘 要????????????????????????Ⅰ ABSTRACT ????????????????????????Ⅱ 第一章 绪 论 ........................................... 3 1.1 课题背 景 . ................................................................................................................... 3 1.2 实际意 义 . ................................................................................................................... 3 1.3 安排任 务 . ................................................................................................................... 3 1.4 总体安排计划阐述 . .............................................................................................. 4 第二章 刻板个人 XY 做事台及 Z 轴的根本构造安排 .............. 5 2.1 XY 做事台的安排 ................................................................................................. 5 2.1.1 合键安排参数及按照 .................................................................................... 5 2.1.2 XY 做事台部件进给编制受力阐述 . ...................................................... 5 2.1.3 开端确定 XY 做事台尺寸及估算重量 . ................................................. 5 2.2 Z 轴随动编制安排 . .............................................................................................. 6 第三章 滚珠丝杠传动编制的安排推算 . ..................... 7 3.1 强度推算................................................................................................................... 7 3.2 滚珠丝杠副的传动出力 . .................................................................................. 7 第四章 直线滚动导轨的选型 .............................. 9 第五章 步进电机及其传动机构简直定 ................... 10 5.1 步进电机的选用 . ................................................................................................ 10 5.1.1 脉冲当量和步距角 ...................................................................................... 10 5.1.2 步进电机上起动力矩的近似推算........................................................ 10 5.1.3 确定步进电机最高做事频率 .................................................................. 11 5.2 齿轮传动机构简直定 ....................................................................................... 11 2 5.2.1 传动比简直定 .................................................................................................. 11 5.2.2 齿轮构造合键参数简直定 ....................................................................... 11 5.3 步进电机惯性负载的推算 . ............................................................................ 12 第六章 传动编制刚度的阐述 ............................. 14 6.1 依照做事台不闪现匍匐的要求来确定传动编制的刚度 . ........... 14 6.2 依照微量进给的敏锐度来确定传动编制刚度 .................................. 14 第七章 消隙格式与预紧 ................................ 16 7.1 消隙方 法 . ................................................................................................................. 16 7.1.1 偏爱轴套调理法 . ............................................................................................ 16 7.1.2 锥度齿轮调理法 . ............................................................................................ 17 7.1.3 双片齿轮错齿调理法 .................................................................................. 17 7.2 预 紧 ............................................................................................................................ 18 结 论 ................................................ 19 参 考 文 献 . ............................................ 20 致 谢 . .................................................. 21 第一章 绪 论 1.1 课题后台 激光被誉为二十世纪最强大的科学出现之一,它刚一问世就惹起了资料科学家 的高度器重。1971 年 11 月,美邦通用汽车公司率先应用一台 250W CO2 激光器进 行欺骗激光辐射进步资料耐磨机能的试验磋议,并于 1974 年获胜地完毕了汽车转 向器壳内外貌(可锻铸铁材质)激光淬火工艺磋议,淬硬部位的耐磨机能比未照料 之行进步了 10 倍。这是激光外貌改性本领的初度工业使用。众年此后,天下各邦 参加了豪爽资金和人力举办激光器、激光加工开发和激光加工对资料学的磋议,促 使激光加工获得了飞速繁荣,并获取了浩大的经济效益和社会效益。今朝正在中邦, 激光本领已正在工业、农业、医学、军工以及人们的摩登生涯中获得平常的使用,并 且正慢慢达成激光本领财富化,邦度也将其列为“九五”攻合重心项目之一。“十五” 的合键做事是煽动激光加工财富的繁荣,维持激光器年产值 20%的均匀伸长率, 达成年产值 200 亿元以上;正在工业出产使用中普及和增添加工本领,重心完毕电 子、汽车、钢铁、石油、制船、航空等古代工业使用激光本领举办改制的树范工 程;为音讯、资料、生物、能源、空间、海洋等六大高科技范围供应簇新的激光设 备和仪器。 数控化和归纳化把激光器与推算机数控本领、优秀的光学编制以及高精度和自 动化的工件定位相团结,造成研制和出产加工中央,已成为激光加工繁荣的一个重 要趋向。 1.2 实际旨趣 激光切割机是光、机、电一体化高度集成开发,科技含量高,与古代机加工相 比,激光切割机的加工精度更高、柔性化好,有利于进步资料的欺骗率,下降产物 本钱,减轻工人担负,对筑制业来说,能够说是一场本领革命。 激光切割的合用对象合键是难切割资料,平博如高强度、高韧性、高硬度、高脆 性、磁性资料,以及严谨细微和形势繁杂的零件。激光切割本领、激光切割机床正 正在各行各业中获得平常的使用。因而磋议和安排数控激光切割有很强的实际旨趣。 微机负责本领正正在阐明出浩大的优秀性。 1.3 安排使命 本次安排使命是安排一台单片机(89C51 主控芯片)负责激光切割机床,合键 安排对象是 XY 做事台部件及 89C51 单片机负责道理图。而对激光切割机其他部 件如冷水机、激光器等弗成为安排实质央求,只作普通解析。单片机对 XY 做事台 的纵、横向进给脉冲当 量 0.001mm/ pluse 。做事台部件合键构件为滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、步 进电机、做事台等。安排时应两全两对象的安置尺寸和装置工艺。 1.4 总体安排计划阐述 参考数控激光切割机的相合本领原料,确定总体计划如下: 采用 89C51 主控芯片对数据举办推算照料,由 I/O 接口输出负责信号给驱动 器,来驱动步进电机,经齿轮机构减速后,启发滚珠丝杠转动,达成进给。其道理 示妄念 1.1。 图 1.1 编制总体道理图 微机负责线 系列单片机负责 XY 做事台线道图。 步进电机参照 RORZE 株式会社的产物样本采取,以包管质料和运转精度, 同 时驱动器也选用 RORZE 的配套驱动器产物。 滚珠丝杠的出产厂家许众,本安排参照了汉江机床厂、南京工艺配备筑制厂的 样基础料,尽力从本领机能、价钱情形、通用换取性等各方面成分琢磨,最终选用 南京工艺配备厂的 FFZD 系列滚珠丝杠,即内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副。 本安排弃用 Z80,而选用单片机。单片机体积小、抗骚扰才能强,对处境央求 不高,牢靠性高,灵敏性好,性价比大大突出了 Z80。较量后选用 89C51 为主芯 片。正在应用经过中 89C51 虽有 4K 的 FLASH (E 2PROM ),但琢磨本质景况需配 备 EPROM 和 RAM ,并央求时序装备。选晶体频率为 6MHz ,89C51 读取时代约 为 3t ,则 t =480ns ,常用 EPROM 读取时代约为 200~450ns。89C51 的读取时代应 大于 ROM 央求的读取时代。89C51 的读写时代约为 4T ,则 TR =660ns , TW=800ns,常用 RAM 读写时代为 200ns 阁下,均知足央求。依照须要,扩 展 I/O 接口 8155,平博因显示数据合键为数字及个人效用字,为简化电道采用 LED 显示器。键盘采用非编码式矩阵电道。为防守强电骚扰,采用光电间隔电 道。 第二章 刻板个人 XY 做事台及 Z 轴的根本构造安排 2.1 XY 做事台的安排 2.1.1 合键安排参数及按照 本安排的 XY 做事台的参数定为: ①做事台行程:横向 320mm ,纵向 450mm ②做事台最大尺寸(长× 宽× 高):1100× 900× 300mm ③做事台最大承载重量:120Kg ④脉冲当量:0.001mm/pluse ⑤进给速率:60 平方毫米/min ⑥外貌粗略度:0.8~1.6 ⑦安排寿命:15 年 2.1.2 XY 做事台部件进给编制受力阐述 因激光切割机床为激光加工, 其激光器与工件之间不直接接触, 因而能够以为正在 加工经过中没有外力负载影响。其切削力为零。 XY 做事台部件由做事台、中心滑台、底座等零部件构成, 各自之间均以滚动 直线导轨副相联, 以包管相对运动精度。 设下底座的传动编制为横向传动编制,即 X 向,上导轨为纵向传动编制,即 Y 向。 普通来说, 数控切割机床的滚动直线导轨的摩擦力可疏忽不计, 但滚珠丝杠 副, 以及齿轮之间的滑动摩擦不行疏忽, 这些摩擦力矩会影响电机的步距精度。此外 因为采用了一系列的消隙、预紧举措, 其爆发的负载震动应负责正在很小的畛域。 2.1.3 开端确定 XY 做事台尺寸及估算重量 初定做事台尺寸(长× 宽× 高度 为:1200× 950× 70mm ,资料为 HT200,估重为 625N (W1。 设中托座尺寸(长× 宽× 高度 为:1200× 520× 220mm ,资料为 HT200,估重为 250N (W2)。 此外预计其他零件的重量约为 250N (W3。 加上工件最大重量约为 120Kg (1176N )(G。 则下托座导轨副所接受的最大负载 W 为: W=W1+W2+W3+G=665+250+250+1176=2301N 2.2 Z 轴随动编制安排 激光切割机对 Z 轴随动机构央求绝顶高。正在切割中需随时检测和负责切割外 面的不服度,通过伺服电机和滚珠丝杆调理切割头的高度,以包管激光聚焦后的焦 点正在切割板材的外貌位子。因为激光中央至板面的间隔将影响割缝宽窄及质料,因 此,央求 Z 轴的检测精度高于 0.010mm :同时,随动速率应大于 5m/min。随动速 度太速会形成切割头上下震动,太慢又形成切割头跟不上的气象。目前。对加工板 材的检测合键有电容、电感、电阻、激光、红外等几种方法。电感式和电阻式属于 传感器,激光、红外及电容式属于非接触式传感器。电容式传感器正在运动检测经过 中不产生摩擦阻力,最适于金属板材和高速切割加工,而激光和红外位移传感器对 加工资料的反射率很敏锐,仅合用于少少特地局势的切割加工(如强磁场、强骚扰 处境 。是以正在采用传感器时,应提神检测精度和对切割资料的符合性,同时安置 时还须要提神采用抗骚扰举措。 割头具有众种优秀的智能和附加效用,如自愿调理激光喷嘴间隔、自愿洁净喷 嘴、同轴喷水机构、切割头转动、切割嘴摆动等。这些效用机构的增进, 不行避免 地增进了切割头的重量,成切割头的动态机能欠好, 随动机构反响不敏锐。普通来 说,遍及数控激光切割机 Z 轴拖动重量正在 5kg 以上时,应采用重力平均步骤。而 高机能数控激光切割机的 Z 轴拖动重量正在 2kg 以上就务必施加重力平均步骤,特 别是正在高速翱翔光道安排中, 这一点尤为紧急。目前 Z 轴上的重力平均步骤应用较 众的是采用气缸托动方法(图 2.1 。该方法重量轻、体积小、易安置,还可依照要 求调理气缸的平均力。 切割头 Z 轴丝杆 Z 轴电机 图 2.1 Z 轴随动机构 第三章 滚珠丝杠传动编制的安排推算 (一) 依照机床的受力景况及构造尺寸,参照南京工艺配备厂的产物系列, 选用 FFZD 内 轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杆,的确型号如下: X 向: FFZD 2504-3/490× 500 Y 向: FFZD 2504-3/500× 1100 (二) 因 X 向的滚珠丝杆比 Y 向的滚珠丝杆所受的负载大,现只推算 X 向丝 杆的合联数据, Y 向依照 X 向的结果相像选用即可知足央求。 (三) 的确推算如下。 3.1 强度推算 轴向负荷推算公式: a F =F+UW 式(3.1) 式中 F —— 切削力,F=0 W ——工件重量加做事台重量 W=2301N U ——滚动导轨上的滚动摩擦系数(约为 0.003-0.004),取 U=0.004 则依照式(3.1): a F = 0.004× 2301=92N 激光切割机滚珠丝杠是正在低速要求下做事的。 故本处的 Go =(0.2-0.3),a F =18.4-27.6N。对比样本参数, 这里的 G o 绝顶 小,选定 导程为 4 的滚珠丝杠副。 3.2 滚珠丝杠副的传动出力 滚珠丝杠副的传动出力为:、 /( tg tg ηψψρ=+ 式(3.2)式中 ψ—滚珠丝杠的螺纹升角 ρ'—当量摩擦角 依照当量摩擦系数和当量摩擦角干系(睹外 3.1),前面仍旧定 v=1m/s,资料 采用灰铸铁 HRC≥45。 是以:ρ'=4°00′,tg ρ'=0.0025 ; 由于 ψ=arctg(P h /πd ) 式(3.3) 式中:Ph —导程,4mm d ——丝杠公称直径,25mm 则依照式(3.3): ψ=2.91° 则依照式(3.2)得:η=0.953。 外 3.1 当量摩擦系数 f '和当量摩擦角 ρ' 第四章 直线滚动导轨的选型 导轨合键分为滚动导轨和滑动导轨两种, 直线滚动导轨正在数控机床中有平常 的使用。相对遍及机床所用的滑动导轨而言,它有以下几方面的好处: ①定位精度高 直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的 1/50。因为动摩擦与静摩擦系 数相差很小,运动灵敏,可使驱动扭矩裁减 90%,因而,可将机床定位精度设定 到超微米级。 ②下降机床制价并大幅度省俭电力 采用直线滚动导轨的机床因为摩擦阻力小,独特合用于几次举办起动、截至的 往来运动,可使所需的动力源及动力转达机构小型化,减轻了重量,使机床所需电 力下降 90%,具有大幅度节能的效益。 ③可进步机床的运动速率 直线滚动导轨因为摩擦阻力小,因而发烧少,可达成机床的高速运动,进步机 床的做事出力 20~30%。 ④可历久维护机床的高精度 关于滑动导轨面的流体润滑,因为油膜的浮动,爆发的运动精度的偏差是无法 避免的。正在绝大大都景况下,流体润滑只限于界限区域,由金属接触而爆发的直接 摩擦是无法避免的,正在这种摩擦中,豪爽的能量以摩擦损耗被华侈掉了。与之相 反,滚动接触因为摩擦耗能小.滚动面的摩擦损耗也相应裁减,故能使直线滚动导 轨编制历久处于高精度状况。同时,因为应用润滑油也很少,大大都景况下只需脂 润滑就足够了,这使得正在机床的润滑编制安排及应用保卫方面都变的绝顶容易了。 是以正在构造上选用:开式直线滚动导轨。参照南京工艺配备厂的产物系列。 如图 4.1。 的确型号:X 向选用 GGB20BA2P ,2 500-4 Y 向选用 GGB 20AB2P , 2 1100-4 图 4.1 直线滚动导轨 第五章 步进电机及其传动机构简直定 5.1 步进电机的选用 5.1.1 脉冲当量和步距角 已知脉冲当量为 1μm/STEP,而步距角越小,则加工精度越高。初选为 0.36o /STEP(二倍细分)。 5.1.2 步进电机上起动力矩的近似推算 电机起动力矩: 12M M M =+ 式(5.1) 式中: M 为滚珠丝杠所受总扭矩 M l 为外部负载爆发的摩擦扭矩,有: 1/2( a M F d tg ψρ=?? + 式(5.2) =92× 0.025/2× tg (2.91+0.14) =0.062N· m M 2 为内部预紧所爆发的摩擦扭矩,有: 2/2ao h M K F P π=?? 式(5.3) 式中: K—预紧时的摩擦系数,0.1—0.3 P h —导程,4cm Fao ——预紧力, 有:Fao=Fao1+Fao2 取 Fao 1=0.04× Ca=0.04 × 1600=640N Fao 2 为轴承的预紧力,轴承型号为 6004 轻系列,预紧力为 Fao 2=130N 。故 依照式(5.3): M 2=0.098 N· m 齿轮传动比公式为:i=φ× Ph /(360×δp ,故步进电机输出轴上起动矩近似地可 估算为: /q T M i η= 式(5.4) =360×M ×δp /φ×η×P h 式中: δp =lμm/STEP=0.0001cm/STEP; M= M1+ M 2= 0.16N φ=0.36o /STEP q=0.85 P h =0.4cm η=0.953 则依照式(5.4): Tq=360× 0.16× 0.0001/(3.6× 0.85× 0.4=0.4 N· m 因 Tq/TJM=0.866(由于电机为五相运转 。则步进电机最大静转矩 TJM=Tq/0.866=0.46 N · m 5.1.3 确定步进电机最高做事频率 参考相合数控激光切割机床的原料, 能够晓得步进电机最高做事频率不突出 1000Hz 。 依照以上商榷并参照样本, 确定采取 M56853S 型步进电机,该电机的最 大静止转矩为 0.8 N· m ,转动惯量为 235g/cm2 5.2 齿轮传动机构简直定 5.2.1 传动比简直定 要达成脉冲当量 l μm/STEP 的安排央求,务必通过齿轮机构举办分度,其传动 比为: /(360 h p i P φδ=?? 式(5.5) 式中:P h —为滚珠丝杠导程 φ—为步距角 δp —为脉冲当量 依照前面选定的几个参数,由式(5.4)得: i =0.36× 4/360× 0.001 =4:1=Z2/Z1 依照构造央求, 选用 Z 1 为 30,Z 2 为 120 5.2.2 齿轮构造合键参数简直定 ①齿轮类型:采用直齿加工利便。 ②模数采用:本做事台负载相当轻, 参考同类型的机床后, 采用 m =1 齿轮传动 侧隙的息灭。 ③中央距的推算: A=m× (Z 1+ Z2) 式(5.6) =1× (30+120/2=75mm 齿顶高为 1mm ,齿根高为 125mm ,齿宽为 20mm 。 ④齿轮资料及热照料: 小齿轮 Z 1 采用 40Cr ,齿面高频淬火; 大齿轮 Z 2 采用 45 号钢,调质照料。 5.3 步进电机惯性负载的推算 由原料知,激光切割机的负载能够以为是惯性负载。刻板机构的惯量对运动特 性有直接的影响。不仅对加快才能、加快时驱动力矩及动态的速捷反响相合,正在开 环编制中对运动的稳定性也有很大的影响,因而要推算惯性负载。限于篇幅,正在此 仅对进给编制的负载举办推算。 惯性负载可由以下公式举办推算: 02D 112234m n J =J+J+(Z/Z(J+J+ J (V/ m D ω? 式(5.7) 式中:J D 为一共传动编制折算到电机轴上的惯性负载。 J 0 为步进电机转子轴的转动惯量 e J 1 为齿轮 Z l 的转动惯量 J 2 为齿轮 Z 2 的 转动惯量 J 3 为齿轮 Z 3 的转动惯量 m n 为编制做事台质料 Vm 为做事台的最大移 动速度 ωD 为折算成单轴编制电动机轴角速率 各项推算如下: 已知: J 0=0 疏忽不计, mn =112.5Kg 齿轮惯性转矩推算公式: 22J=m=G/g ρρ 式(5.8) 个中: ρ 为反转半径 G 为转件的重量 滚珠丝杠的惯性矩推算公式: J=RLD/32 π 式(5.9) 最终推算可得: J1=0.1× 10-3Kg. m2 J2=1.32× 10-3Kg. m2 J3=2.98× 10-4Kg. m2 J4=1.14× 10-5Kg. m2 Vm=12 m/s ωD =2πrad/s 故惯性负载依照式(5.7)得: J D =J0+J1+(Zl /Z2 (J 2+J 3)+ J4 (Vm/ωD 2×m n =17.3 Kg. cm2 此值为近似值故此值小于所选电机的转动惯量。 第六章 传动编制刚度的阐述 激光切割机 XY 做事台原本为一进给传动编制,其传动编制的刚度可依照不出 现摩擦自振或包管微量进给敏锐度的要求来确定。 6.1 依照做事台不闪现匍匐的要求来确定传动编制的刚度 传动编制中确当量刚度 K 或当挽回刚度 C 合键由最终传动件的刚度 K0 或 C0 确定的,正在估算时,取 K=K0,C=C0 对滚珠丝杠传动, 其变形合键囊括: ①丝杠拉压变形 ②挽回移形 ③丝杠和螺母的螺纹接触变形及螺母座的变形。 ④轴承和轴承座的变形。 正在工程安排和近似推算时,普通将丝杠的拉压变形刚度的三分之一行为滚珠丝 杠副的传动刚度 K0,依照支承步地可得: 3/3*10(/ o K EF L Kgf mm -= 式(6.1) 式中:E=2.06× 10 -4(Kgf/ mm 2 F=754.8mm 2 L=Ls=250 mm 则依照式(6.1)得: K0=203.2N/mm 传动编制刚度较大,能够知足央求。 6.2 依照微量进给的敏锐度来确定传动编制刚度 此时传动编制的刚度应知足: K△ ≥F0/△ 式(6.2) 式中:K △ —传动编制当量刚度 F0—部件运动时的静摩擦力 N —正压力,N=W/g=230kgf F —静摩擦系数,取 0.003-0.004 —部件调理时,所需的最小进给量 则: F0=230× 0.004=0.92KGF A=0.5δp=0.5μm/STEP 即知足微量进给央求的传动编制刚度为: K △ ≥F0/△ =0.92/0.5=1.84Kgf/mm 团结上述传动编制刚度的商榷可知知足微量进给敏锐度所须要的刚度较小,可 以到达精度央求。 第七章 消隙格式与预紧 7.1 消隙格式 数控机床的刻板进给装备中常采用齿轮传动副来到达肯定的降速比和转矩的要 求。因为齿轮正在筑制中老是存正在着肯定的偏差,不恐怕到达理念齿面的央求,因而 一对啮合的齿轮,总应有肯定的齿侧间隙才干寻常地做事。 齿侧间隙会形成进给编制的反向举措落伍于数控编制指令央求,造成随同偏差 乃至是轮廓偏差。 对闭环编制来说,齿侧间隙也会影响编制的稳固性。因而,齿轮传动副常采用 各样息灭侧隙的举措,以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调理齿侧间隙的方 法针对差别类型的齿轮传动副有差别的格式。 7.1.1 偏爱轴套调理法 如图 7.1,齿轮1装正在电动机轴上,调理偏爱轴套2能够改良齿轮1和3之间 的中央距,从而息灭齿侧间隙。 图 7.1 偏爱轴套调理法 1-齿轮 2-偏爱套 3-齿轮 7.1.2 锥度齿轮调理法 如图 7.2 所示将一对齿轮1和2的轮齿沿齿宽对象制成小锥度,使齿厚正在齿轮 的轴向稍有转化。调理时改良垫片3的厚度就能改良齿轮1和2的轴向相对位子, 从而息灭齿侧间隙。 图 7.2 锥度齿轮调理法 7.1.3 双片齿轮错齿调理法 图 7.3 是另一种双片齿轮周向弹簧错齿消隙构造,两片薄齿轮 1 和 2 套装一 起,每片齿轮各开有两条周向通槽,正在齿轮的端面上装有短柱 3,用来安置弹簧 4。装置时使弹簧 4 具有足够的拉力,使两个薄齿轮的阁下面折柳与宽齿轮的阁下 面贴紧,以息灭齿侧间隙。 比拟三种计划: 第一种须要往往的调理,关于自身就以进步出力为方针的数控机床而言必定不 适合。 第二种是很不错的计划,但正在切割机上并不适用。 第三种计划比拟较而言正在数控切割机上合用,并且不须要人工往往调理,很适 合数控机床的须要。 本安排计划选用第三种格式。 石家庄职业本领学院卒业安排论文(安排 图 7.3 双片齿轮错齿调理法 7.2 预紧 滚珠丝杠副正在做事台上的支承方法有两种。一种是单支承步地;另一种是两头支承 形 式,本安排选用两头支承步地中的“双支点各单向固定”的支承方法。该步地夹 紧一对圆 锥滚子轴承的外圈而预紧,进步轴承的扭转精度,增进轴承装备的刚 性,减小机械做事时 轴承的振动。 18 石家庄职业本领学院卒业安排论文(安排 结 论 通过对数控激光切割机的全体 安排,确定了一台合理的立式机床构造。 1、依照标题央求,安排出了一个构造合 理的 XY 轴做事台,同时对做事台举办了受力 阐述、安排推算,对滚珠丝杠传动 编制传动出力、强度等也举办了相应的推算,对直线滚 动导轨奈何选型举办了深 度阐述,确定步进电机及其传动机构并举办了惯性负载推算、刚 度商榷等,折柳 来验证了其合理性。 2、欺骗单片机(本安排采用了 89C51 为主控芯片) ,安排 出了一个较量合理的数控硬 件电道与步进电机驱动相立室的数控软件连合,由单 片机负责步进电机来达成 XYZ 对象的 运动。 3、 正在安排中对机床数控个人的 I/O 举办了扩展, 并对键盘和显示器举办了相应的安排, 对次第举办了初始化。 4、 根本完毕了经济型数控激光切割机的安排,按此安排的切割性能够知足出产的本质 须要。 19 石家庄职业本领学院卒业安排论文(安排 参 考 文 献 [1] 张学仁.数控电火花线 切割加工本领. 哈尔滨:哈尔滨工业出书社,2000 [2] 李广弟.单片机根基.北京:北 京航空航天大学出书社出书,2002 [3] 郑玉华.类型刻板(电)产物构制. 北京:北 京科学出书社,2006 [4] 陈婵娟.数控机床安排. 北京:化学工业出书社,2006 [5] 李秉操等.单片机道理及其正在工业负责中的使用. 陕西:陕西电子编辑部,1991 [6] 文秀兰等.超严谨加工本领与开发. 北京:化学工业出书社,2006 [7] RORZE 株式会 社.RORZE 归纳手册.1996 [8] 胡传昕.特种加工手册. 北京:北京出书社,2001 [9] 林其俊.机床数控编制. 北京:中邦科学本领出书社,1991 [10] 王爱玲.摩登数控机 床构造与安排. 北京:火器工业出书社,1999 [11] 赵万生.电火花加工本领. 哈尔 滨:哈尔滨工业出书社,2000 [12] 徐灏.新编刻板安排师手册. 北京:刻板工业出书 社版,2006 [13] 余承业等.特种加工新本领. 北京:北京邦防工业出书社,1995 [14] 冯辛安.刻板筑制配备安排. 北京:刻板工业出书社,1999 [15] 刘书华.数控机床与 编程. 北京:刻板工业出书社,2001 [16] S.卡尔帕基安,S.R.施密德.筑制工程与技 术(机加工) (英文版)及练习引导(上 册). 北京:刻板工业出书社 ,1998 20 石家庄职业本领学院卒业安排论文(安排 致 谢 自己正在指示先生的指示下独立 完毕此次卒业安排。 正在此次卒业安排的经过中坚苦重重,很众题目己方无法解 决,幸得指示先生的热心指 导,打破阻挡,完毕了此次卒业安排。 开始感动指示 先生的无私指示。指示先生自愿布安排标题着手到论文答辩时期平素密 切合心着 我的安排进度,每周都亲身愿短信接洽我商榷安排题目,给与我许众启迪和安排 体验。从我入学到即将卒业,我获得了指示先生无私的朴拙的学术训导和为人工作 的贵重 体验。绝顶感动指示先生! 指示先生我大学时期平素属意我的练习和生涯 上遭遇的题目,赐与我许众的维持。正在 我面临就业和卒业双重压力的时分, 指示 先生实时热心的给我指引, 必定我的大学的勤劳, 让我有信念地面临眼前坚苦。 绝顶感指示先生! 最终感动大学三来无私地传道授业给我的列位先生和奉陪我走 过三风雨的同砚们! 21

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